简单的上下料机器人机器人机床上下料方案

上下料机器人如何在机床上下料环节取代人工？题主你好，我们公司目前使用机器人自动上下料。具体需要哪些条件才能实现，我总结了一下，这里面需要机械手执行取料抓料、机器视觉进行定位引导、PLC控制设备整体动作逻辑、自动物流生产线进行物料的移动、真空吸盘或者夹爪进行物料的抓取等等。下面我以自动下料的时候的流程为例讲解：
1. 物料通过自动的生产线物流到指定位置，视觉进行拍照定位，坐标发送给Robot（或通过PLC中转），Robot执行指定坐标下的抓取动作，将材料抓住。
【简单的上下料机器人机器人机床上下料方案】2.Robot
带着材料抬起到安全点位，此时物流机构可以继续进行下一个物料的移动
3.Robot
移动到目标点位正上方的安全点位。PLC控制Robot根据物料的状态（良品还是不良品）移动到分类好的位置的安全位置上。
4. Robot移动到放料点，通过真空关闭，将物料放置到指定位置。这一步也需要视觉的定位，包括物料的定位和需要放置物料的盒子的定位，两者互相配合，才能准确放入物料
5. Robot移动到指定安全位置待命，当有下一枚物料进入时，再进行1步骤循环
后期当物料堆满时，还需要物料盒子的自动下料，这一步一般是使用低速大扭矩电机带动滚筒，将盒子物流出去；同样，空盒子进入也可以使用同样的方式。
至于盒子如何运输到自动下料的工位，这可以使用自动小车来运输，或者使用人力推车运输。

简单的上下料机器人 机器人机床上下料方案

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